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7-44
Edition 04.91
FStop
Fonction :
- Stop motion
- Arrêter le mouvement
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
MCW
Description de la fonction
Cette fonction permet d'arrêter à tout moment un mouvement.
L'arrêt se fait avec le type d'arrêt défini dans le registre MCW. L'indicateur
d'état "OnDest" est armé après l'exécution du Stop.
Description des entrées et des sorties
Symbole Désignation / Focntion
MCW
Motion Control Word
Mot de contrôle de
mouvement
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FStop
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 2,7ms
Para-
mètre
non
Module H3
:
oui
Données
Type Format Valeur
R
binaire voir page
suivante
FStop
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