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Ecriture des programmes pour le module H3
7-39
Edition 04.91
Pour le premier mouvement, seule une accélération absolue peut être
chargée après l'initialisation du module. Si une accélération relative est
chargée, le contrôleur H3 émet une "Command Error".
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Ce facteur a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA".
Il faut tenir compte du fait que ce facteur est unique pour la position
cible, la vitesse et l'accélération. Il est donc nécessaire de sélectionner
les mêmes unités pour l'introduction de ce paramètre.
© SAIA-Burgess Electronics SA
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