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7-50
Edition 04.91
FBackw
Fonction :
- Backwards with defined velocity
- Marche arrière à vitesse définie
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Description de la fonction
Cette fonction provoque le recul à la vitesse chargée en dernier dans le sens
de mouvement négatif. Pour arrêter à nouveau le mouvement, il faut
exécuter une commande d'arrêt manuelle. La fonction est réalisée en ce
sens que c'est la position cible négative la plus élevée possible qui est
chargée; ensuite, une commande de démarrage est émise.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FBackw
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,5ms
FBackw
Module H3
:
oui
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