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Présentation
3. Présentation
3.1 Carte et circuits
3.1.1 Carte principale (2 axes)
Ponts pour la sélection
de la sortie PWM :
- SIGN, MAGN
ou
- BRIDGE DRIVER
Fiche de connexion à
la carte avec
connexions
encodeur 5 V
Pont
interrupteur de
référence ou
impulsion d'index
Convertisseur D/A
axe Y
Convertisseur D/A
axe X
- Les modules convertisseur D/A n'équipent que les types H310, 320, 311 et 321.
- Le pont pour la sélection de la sortie PWM n'équipe que les types H316, 317, 326 et 327.
S B
X
X
Y
S B
X Y
RP
IN
X
© SAIA-Burgess Electronics SA
Y
B A
IN
IN
B A
S
Q
Y
Edition 04.91
Interface bus (ASICS)
avec le bus PCD4
Connecteur bus
Contrôleur (µP)
axe X
Contrôleur (µP)
axe Y
Pont pour
l'inversion des
signaux encodeur
Sorties T.O.R
Pont
logique positive/
négative des entrées
24V encodeur
Entrées T.O.R
Connecteur vers
le bornier de
connexion
3-1
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