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7-30
Edition 04.91
FLdDR
Symbole Désignation / Fonction
Fonction :
- Load Destination Relative
- Charger la position cible relative
Paquet logiciel :
DestP
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge une position cible relative dans un registre inter-
médiaire sur le module H3. Le chargement relatif veut dire que la valeur
est relative à la position cible actuelle. La position nouvellement chargée
n'est reprise par le module H3 qu'après la prochaine commande de
démarrage "FStart".
Description des entrées et des sorties
DestP
Destination Position
Position cible
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminée par k
MCFac Motion Control Factor
Facteur mécanique
Pour le premier mouvement, seule une position cible absolue peut être
chargée après l'initialisation du module. Si une position cible relative est
chargée, le contrôleur H3 émet une "Command Error".
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
PCD9.H3E1
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,1ms
Para-
mètre
Type Format
non
-3
non
FLdDR
Module H3
:
oui
Données
Valeur
R
entier
--
R
Virgule
0.. 9,223371*10
flottante
FLdDR
18
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