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7-62
Edition 04.91
FLdBPA
Symbole
BrkP
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Load Break Position Absolute
- Charger la position d'interruption absolue
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
BrkP
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge une position d'interruption absolue dans le module
H3. Chargement absolu signifie que la valeur est relative à la position zéro.
La position chargée est immédiatement reprise par le module H3 dans le
registre de travail. Si la position d'interruption est atteinte, l'indicateur
d'état "BrkPos" est mis à "1".
L'indicateur peut être remis à zéro au moyen de la fonction "ResSF".
Cette fonction permet d'obtenir un message à une position déterminée afin,
par exemple, de modifier la vitesse ou les paramètres de réglage.
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Break Position
Position d'interruption
atteinte
Valeur:
30
30
[(-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FLdBPA
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 3,3ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-3
non
R
FLdBPA
Module H3
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
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