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Exemples didactiques d'application
Edition 04.91
2. Traitement cyclique des axes
En extension de l'exemple 2, on réalise ici en plus la commande des
modes de fonctionnement. Afin de pouvoir commuter à tout moment
entre le fonctionnement automatique et le fonctionnement manuel, on
redémarre le programme GRAFTEC au Step 0 en pressant sur l'inter-
rupteur relié à l'entrée 0. Ceci signifie que le mouvement momentané
se poursuit jusqu'à sa conclusion jusqu'à l'arrêt de l'entraînement lors de
la commutation du fonctionnement automatique en fonctionnement
manuel.
En actionnant la touche reliée à l'entrée 15, l'entraînement est arrêté et
le programme GRAFTEC redémarre ensuite au Step 0.
3. Définition du programme de déplacement
Définition du programme de déplacement conformément à l'énoncé,
dans une structure GRAFTEC (SB 0).
Programme automatique :
Etant donné que pour le déplacement aux positions 5 à 9 le même trajet
est parcouru à la même vitesse, ces mouvements peuvent être program-
més dans une boucle (la position cible sera chargée relativement).
Les pages suivantes contiennent le fichier source (BSP03.SRC) du
programme utilisateur pour cet exemple.
© SAIA-Burgess Electronics SA
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