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Edition 04.91
7.1.3 Configuration de l'installation dans le fichier H3DEF.SRC
L'installation H3 doit être configurée dans le fichier avant de
commencer à programmer.
Il faut formuler des indications comme, par exemple, l'adresse de base
du premier module H3, le nombre d'axes utilisés, les adresses de base
des zones de mémorisation, etc. Toutes les définitions sont déjà mises
à une valeur standard et peuvent être adaptées. Le tableau ci-dessous
indique comment les indications ont été faites dans le fichier. Ce
tableau se trouve au début du fichier.
Nom
Adresse
symbolique
FMAH3 EQU
0
IMode
EQU
6
MNA
EQU
2
BAF
EQU
2000
BAR
EQU
2000
BAC
EQU
1000
BAFB
EQU
900
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
Commentaire
; First Module Address H3
; Définit l'adresse de base du
;premier module H3.
; Attention: tous les modules H3
; doivent être enfichés sans intervalle
; sur le bus PCD4.
; Initialisation Mode
; Définit en fonction de la sortie valeur
; de consigne (Analogique ou PWM).
; Module H310,311,320 et 321: IMode = 6
; Module H316,317,326 et 327: IMode = 5
; Max. Number of Axes
; Définit le nombre des axes utilisés.
; Les zones mémoires nécessaires
; (Registres, indicateurs) sont réservées en
; fonction de cette indication.
; Base Address Flags
; Adresse de base des indicateurs utilisés
; Base Address Registers
; Adresse de base des registres utilisés
; Base Address Counters
; Adresse de base des compteurs utilisés
; Base Address FunctionBlocks
; Adresse de base des blocs de fonctions
; utilisés