Publicité
Exemples didactiques d'application
;----------------------
TR
sth
ETR
;----------------------
TR
sth
ETR
;----------------------
TR
sth
ETR
;----------------------
TR
stl
ETR
;----------------------
TR
sth
ETR
;----------------------
TR
sth
ETR
;----------------------
ESB
0
; input 8="1"
I
0
; empty
O
1
; forward
i
8
; motion free ?
1
; breakpos. ?
I
1
; forward
O
2
; modify velocity
f
BrkPos+FA1 ; Break Position reached ?
2
; on dest. ?
I
2
; modify velocity
O
3
; ld timer
f
OnDest+FA1 ; On Destination ?
3
; timer = 0 ?
I
3
; ld timer
O
4
; backwards
t
0
; timer = 0 ?
4
; breakpos. ?
I
4
; forward
O
5
; modify velocity
f
BrkPos+FA1 ; Break Position reached ?
5
; on dest. ?
I
5
; modify velocity
O
0
; empty
f
OnDest+FA1 ; On Destination ?
© SAIA-Burgess Electronics SA
9-15
Edition 04.91
Publicité
