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Exemples didactiques d'application
9-11
Edition 04.91
Solution
a) Installation du logiciel
Nous partons de l'hypothèse que le matériel et le logiciel sont déjà
installés, comme dans le cas de l'exemple 1.
(les fichiers H3DEF.SRC et H3FB.SRC peuvent être repris sans
modification).
b) Programme utilisateur
1. Initialisation dans XOB 16
Elle peut être reprise de l'exemple 1, sans modification.
2. Traitement cyclique des axes
En extension de l'exemple 1, la position effective et la vitesse de
consigne sont lues par le module H3 au moyen des fonctions "FRdAP"
et "FRdSV"; elles sont ensuite affichées sur le module PCA2.D14 au
moyen du bloc de fonction "DP14"
3. Définition du programme de déplacement
Définition du programme de déplacement selon le profil donnée
vitesse/temps dans une structure GRAFTEC (SB 0). Si la vitesse doit
être modifiée pendant le mouvement à une position donnée, ceci peut
se faire en chargeant une position d'interruption et en interrogeant
l'indicateur d'état "BrkPos". Il faut ce faisant veiller à remettre
d'abord à zéro l'indicateur d'état "BrkPos" avec la fonction "FResSF"
après le chargement de la position d'interruption.
Voir aussi à ce sujet les fonctions "FLdBPA" et "FResSF".
Les pages suivantes contiennent le fichier source (BSP02.SRC) du
programme utilisateur pour cet exemple.
© SAIA-Burgess Electronics SA
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