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Edition 04.91
Entrée IN :
L'entrée IN peut être utilisée avec les modules pour encodeur 24 V (types
H310, 320, 316 et 326) en tant qu'entrée d'impulsion d'index (signal zéro
en provenance de l'encodeur) ou en tant que point de référence.
- Utilisation en tant qu'entrée d'impulsion d'index :
(Pont IN/RP en position IN)
Chaque fois que les 3 signaux d'encodage sont a l'état zéro et que le
bloc fonctionnel "SetIP" (Set Index Position) a été préalablement
appelé, la position absolue du moteur est écrite dans le registre de
position d'index.
- Utilisation en tant qu'entrée de point de référence :
(Pont IN/RP en position RP)
Un interrupteur de référence peut être raccordé par exemple pour
définir la position zéro. Pour cette application, le jumper IN/RP doit se
trouver en position RP afin que l'entrée ne soit plus active en combi-
naison avec celles du décodeur de position.
Dans le cas de l'utilisation des modules H310, 320, 316 ou 326 et de
l'entrée IN en tant que signal d'index, l' interrupteur de référence doit
être connecté à une entrée d'un module d'entrée T.O.R (p. ex. E100).
Modules pour le raccordement de signaux d'encodage 5 V
Ils sont équipés d'une carte supplémentaire où est générée l'alimentation
5 V et où les connexions d'encodeur sont amenées sur la fiche D-Sub. Lors
de l'utilisation des modules H311, 321, 317 ou 327, il est possible de
raccorder aussi bien un interrupteur de référence (aux bornes) que le signal
d'index (fiche D-Sub).
Comme on le voit sur le schéma d'entrée suivant, il faut utiliser un câble
blindé pour établir la liaison avec l'encodeur 5 V.
- Longeur maximum du câble
- Section minimum du conducteur
Afin d'assurer la protection indiquée contre les perturbations, il faut
utiliser une fiche D-Sub à boîtier métallique complet, ce qui assure la
liaison directe avec la terre de protection (PGND) du système PCD4.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Description du fonctionnement
: 20m
2
: 0.25mm
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