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Description du fonctionnement
6.4 Décodeur de position et circuit d'entrée
encodeur
A
B
1 2 3 4 1 2 3 4
IN
Saisie de la position et de la vitesse
La position exacte et/ou la vitesse de rotation du moteur est saisie par
un encodeur incrémental. Les signaux d'encodage suivant peuvent être
raccordés :
PCD4 .H310
" .H320
" .H316
" .H326
PCD4 .H311
"
.H321
"
.H317
"
.H327
Entrées A, B, IN :
Diagramme d'état des signaux A,B,IN au décodeur de position :
1 pas
ETAT
INDEX = A*B*IN
Impulsions au
registre de position
Entrées A, B :
Le registre de position interne est augmenté ou diminué de 1 lors de
chaque changement d'état (0 -> 1 ou 1 -> 0) des signaux A et B. On
obtient ainsi une quadruple résolution du pas encodeur. La donnée
introduite pour la position cible doit en conséquence aussi être
multipliée par quatre. Les signaux doivent se présenter au décodeur de
position exactement dans l'ordre indiqué dans le schéma ci-dessus. Si
l'encodeur émet d'autres signaux, ceux-ci doivent être inversés de façon
appropriée au moyen des ponts (voir les pages suivantes).
© SAIA-Burgess Electronics SA
A,B,IN ou A,B,IN (connexions aux bornes)
signaux 24 V en logique positive ou négative
A,A; B,B; IN,IN; (fiche frontale D-Sub)
Entrées 5V RS 422 (Antivalent Line Driver)
ETAT
1
A
I
B
O
Edition 04.91
Sens de rotation
nég.
pos.
2
3
4
1
2
3
4
I
O
O
I
I
O
O
I
I
O
O
I
I
O
6-5
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