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Ecriture des programmes pour le module H3
FForw
Fonction :
- Forward with defined velocity
- Marche avant à vitesse définie
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Description de la fonction
Cette fonction provoque l'avance à la vitesse chargée en dernier dans le sens
de mouvement positif. Pour arrêter à nouveau le mouvement, il faut
exécuter une commande d'arrêt manuelle. La fonction est réalisée en ce
sens que c'est la position cible positive la plus élevée possible qui est
chargée; ensuite, une commande de démarrage est émise.
© SAIA-Burgess Electronics SA
FForw
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,5ms
Edition 04.91
FForw
Module H3
:
oui
7-49
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