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Ecriture des programmes pour le module H3
Signification du mot de contrôle de mouvement "MCW" :
MSB
31
13 12 11 10 9
non
utilisé
La fonction ne lit que les bits 11 et 12 du registre "MCW".
Bit 11:
0 --> mode "positionnement"
1 --> mode "vitesse de rotation"
Bit 12:
0 --> en arrière
1 --> en avant
© SAIA-Burgess Electronics SA
8
7
6
5
voir
fonction
fonction
"FStop"
"FSetPE"
Mode (1/0)
avant / arrière (1/0)
Edition 04.91
LSB
4
3
2
1
0
voir
7-25
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