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Ecriture des programmes pour le module H3
31
utilisé
Signification du mot de contrôle de mouvement "MCW" :
13 12 11 10 9
voir
non
fonction
"FSelOM"
La fonction ne lit que les bits 8 à 10 du registre "MCW"
Bit 8 = "1"
Bit 9 = "1"
Bit 10 = "1"
Un seul de ces trois bits peut être actif ("1") à un moment donné. Après
un arrêt, le contrôleur ne perd pas la dernière position cible chargée.
Toutefois avant de pouvoir poursuivre le mouvement interrompu sans
charger de nouveau paramètre (position cible, vitesse ou accélération),
il convient de charger à nouveau le type d'exploitation ("FSelOM").
Le diagramme ci-dessous indique les trois types d'arrêt :
V
© SAIA-Burgess Electronics SA
8
7
6
5
4
3
voir
fonction
"FSetPE"
moteur hors asservissement (grandeur de réglage = 0)
stop avec décélération maximum
stop avec décélération définie
en cas de commande d'arrêt, la régulation est
déclenchée, c'est-à-dire que la valeur de réglage est
mise à zéro: le moteur n'est plus asservi.
en cas de commande d'arrêt, on freine à la
décélération maximum, la position de consigne
dans le registre de travail du contrôleur H3 est la
même que la position actuelle ce qui déclenche un
mouvement de recul.
en cas de commande d'arrêt, on freine à la
décélération définie (accélération négative).
commande d'arrêt
recul en position
Edition 04.91
2
1
0
arrêt à décélération définie
arrêt sans asservissement
(valeur de réglage = 0)
arrêt à décélération maximum
7-45
S (position)
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