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9-10
Edition 04.91
9.2 Exemple 2
0.05m/s
0.02m/s
Cet exemple repose sur l'exemple 1. L'extension traite d'une
modification supplémentaire de la vitesse pendant le mouvement et
de l'affichage sur le module d'affichage PCA2.D14.
Enoncé
Matériel : modèles d'atelier comme pour l'exemple 1
Le processus de mouvement suivant doit être effectué :
+v
1
2
Pos.
Pos.
- v
Position 1 :
0 mmposition de départ
Position 2 :
70 mm position d'interruption
Position 3 :
100 mm position cible
Position 4 :
70 mm position d'interruption
Position 5 :
0 mm position cible
- vitesse pour l'avance et le recul rapide : la même que pour l'avance
- l'accélération doit être constante à 0,01 m/s
- le mouvement doit être lancé au moyen de la touche connectée à
l'entrée 8
- l'affichage sur PCA2.D14 doit comporter en haut la position effective
et en bas la vitesse de consigne.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Exemples didactiques d'application
PCA2.D14
Position effective (1/10mm)
1 2 3 4 5 6
vitesse de consigne (1/10mm/s)
1 2 3 4 5 6
t = 3 sec
Pos.
4
3
Pos.
2
Pos.
5
t
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