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Ecriture des programmes pour le module H3
Commandes de lectures pour les données
FRdAP
Lire la position effective (actuelle)
FRdSP
Lire la consigne de position
FRdAV
Lire la vitesse effective (actuelle)
FRdSV
Lire la consigne de vitesse
FRdITS
Lire la somme d'intégration
FRdIP
Lire la position d'index
FRdSR
Lire le registre de signalisation
Fonctions auxiliaires
FResSF
Reset indicateur d'état
FLdBPA
Charger la position d'interruption absolue
FLdBPR
Charger la position d'interruption relative
FSetIP
Saisie de la position d'index
FSetZP
Déterminer la position zéro
© SAIA-Burgess Electronics SA
7-21
Edition 04.91
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