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Ecriture des programmes pour le module H3
Signification du mot de contrôle de mouvement "MCW" :
31
13 12 11 10
voir
non
fonction
utilisé
"FSelOM"
La différence entre la position de consigne et la position réelle est
chargée directement en impulsions d'encodeur. Il faut savoir que les
impulsions de l'encodeur sont multipliées par quatre (évaluation des
flancs) dans le décodeur de position.
Exemple :
Si la différence doit comporter au maximum 500 impulsions
d'encodeur, il faut charger la valeur 4 * 500 = 2000 dans le registre
"PosEr".
© SAIA-Burgess Electronics SA
9
8
7
6
5
voir
1AH = indicateur d'état et arrêt
fonction
1BH = l'indicateur d'état seul
"FStop"
Edition 04.91
4
3
2
1
0
7-27
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