Schéma-bloc
4. Schéma-bloc
Interrupteur
LS1x
de fin de
LS2x
course
IN
Encodeur
A
24V
B
IN /
IN
A /
A
Encodeur
B /
B
5V
5V
0V
Alimen-
24V DC
tation
0V
Commande
MAGN
moteur *
SIGN
Commande
OUTx
+/- 10V
moteur *
Module
EN - D14
d'affichage
CLOCK - D14
numérique
DATA - D14
*) Les sorties vers la commande moteur PWM ou analogique ± 10 V sont alternatives
(voir la vue d'ensemble des types).
Seul l'axe X est représenté
LS1
LS2
STOP
LIMIT SWITCHES
INPUT CIRCUIT
5
6
GND
24V ENCODER
INPUT CIRCUIT
4
+24V
2
3
Q
S
GND
5V ENCODER
INPUT MODULE
+
-
0
PWM
OUTPUT
PWM
1
CIRCUIT
A
0
D
7
PCA2.D14
a
OUTPUT-
INTER-
b
FACE
© SAIA-Burgess Electronics SA
Edition 04.91
RP
INVERTER FOR A, B, IN
JUMPER: A/A , B/B , IN/IN
B
A
IN
POSITION
DECODER
-
PID
REGULATOR
+
PROFIL
GENERATOR
+15V
- 15V
LS1x
LS2x
A
S
I
C
1
IN
IN
B
U
S
-
I
N
T
E
R
F
A
C
E
A
S
I
C
+ 15V
2
+ 5V
GND
- 15V
4-1
P
C
D
4
-
B
U
S