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7-34
Edition 04.91
FLdVR
Symbole Désignation / Focntion
Veloc
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Load Velocity Relative
- Charger la vitesse relative
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Veloc
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge une vitesse relative dans un registre intermédiaire sur
le module H3. Chargement relatif signifie que la valeur est relative à la
consigne de vitesse actuelle absolue. La vitesse nouvellement chargée n'est
reprise par le module H3 dans le registre de travail qu'après la prochaine
commande de démarrage.
Description des entrées et des sorties
Velocity
Vitesse
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*22348*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
Pour le premier mouvement, seule une vitesse absolue peut être chargée après
l'initialisation du module. Si une vitesse relative est chargée, le contrôleur H3
émet une "Command Error".
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FLdVR
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,5ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-6
non
R
FLdVR
Module H3
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
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