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7-38
Edition 04.91
FLdAR
Symbole
Accel
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Load Acceleration Relative
- Charger l'accélération relative
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Accel
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge une accélération relative dans un registre intermédiai-
re du module H3. Chargement relatif signifie que la valeur est relative à la
consigne d'accélération actuelle. L'accélération nouvellement chargée n'est
reprise dans le registre de travail par le module H3 qu'après la prochaine
commande de démarrage. La fonction peut certes être exécutée pendant un
mouvement, mais cependant une commande de démarrage "FStart" qui fait
travailler le contrôleur H3 avec la nouvelle accélération
ne peut être exécutée qu'après la fin d'un mouvement (elle peut aussi inter-
venir par le biais d'une commande d'arrêt).
Attention : lors de l'appel de cette fonction, la commande "FMotOff" est
exécutée avant le chargement de l'accélération.
--> La régulation est déclenchée après l'exécution de cette fonction.
--> Réenclencher la régulation avec "FStart".
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Acceleration
Accélération
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*76206*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FLdAR
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 7,2ms
Données
Para-
Type Format
mètre
non
R
-9
non
R
FLdAR
Module H3
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
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