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Introduction
1. Introduction
POWER
M
AMPLIFIER
X - AXIS
DISPLAYS
Y - AXIS
POWER
M
AMPLIFIER
Schéma-bloc d'un servo-entraînement :
PID
REGULATOR
123456
123456
123456
123456
PID
REGULATOR
Fonctionnement et application:
Le module de positionnement PCD4.H3.. sert au positionnement d'un
ou de deux axes indépendants munis d'entraînements à vitesse de
rotation réglable (servo-entraînements). Ces servo-moteurs peuvent
être des moteurs réglables DC ou AC capables de déterminer le nombre
de tour et la position via un étage de puissance et un détecteur incré-
mental de vitesse de rotation.
Le module communique avec le CPU du PCD4 via le bus PCD4.
Chaque module occupe 16 adresses sur le bus, c'est-à-dire que le même
système PCD4 peut théoriquement commander jusqu'à 16 modules de
positionnement (32 axes).
Le module dispose pour chaque axe d'un processeur intégré,
exécutant de façon autonome un mouvement en fonction des para-
mètres chargés (vitesse, accélération et destination). Les axes sont
commandés indépendamment les uns des autres, c'est-à-dire qu'aucune
interpolation n'est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par
contre possible de programmer l'enchaînement de plusieurs axes (point-
à-point) en mode quasi synchrone.
© SAIA-Burgess Electronics SA
PCD4.H32..
PO SITION
DE COD ER
-
+
SETPOINT
X - AXIS
BUS
INTER-
FACE
SETPOINT
Y - AXIS
+
_
PO SITION
DE COD ER
1-1
Edition 04.91
P
C
D
4
PROCESSOR
-
MODULE
PCD4.M...
B
U
S
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