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10. Vue d'ensemble des commandes et des symboles
Vue d'ensemble des fonctions exécutables avec le FB "AxHndlg" avec indications des valeurs d'entrée et de sortie.
Définitions du mode de fonctionnement
FB
indicateur
Désignation / Fonction
d'exécution
FSelOM
Select Operation Mode
FSetPE
Set Position Error
Commandes de déplacement
FB
indicateur
Désignation / Fonction
d'exécution
FStart
Start Motion
FStop
Stop Motion
FMotOff
Motor Off
FSStepF
Single Step Forward
FSStepB
Single Step Backwards
FForw
Forward with def. Velocity
FBackw
Backwards with def. Velocity
Durée
Exécutable
de
pendant un
Page
traitement mouvement
1,9ms
oui
7-24
1,9ms
oui
7-25
Durée
Exécutable
de
pendant un
Page
traitement mouvement
1ms
oui
7-43
2,7ms
oui
7-44
1,8ms
oui
7-46
4,5ms
non
7-47
4,5ms
non
7-48
4,5ms
oui
7-49
4,5ms
oui
7-50
Valeurs d'entrée / Sortie
Symbole
Type
Format
Désignation
MCW
R
binaire
Motion Control Word
PosEr
R
entier
Position Error
MCW
R
binaire
Motion Control Word
Valeurs d'entrée / Sortie
Symbole
Type
Format
Désignation
--
MCW
R
binaire
Motion Control Word
--
--
--
--
--
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