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7-66
Edition 04.91
FSetIP
Fonction :
- Set Index Position
- Saisie de la position d'index
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Description de la fonction
Après l'exécution de cette fonction, la prochaine fois que les signaux
d'encodeur A et B ainsi que l'entrée d'impulsion d'index sont à l'état zéro, la
position réelle est écrite dans le registre de position d'index sur le module
H3. Une fois que la position d'index est enregistrée, l'indicateur d'état
"IPuls" est mis à "1". La position d'index peut être lue du module H3 au
moyen de la fonction "FRdIP".
Le diagramme ci-dessous indique le déroulement dans le module H3 en
relation avec les signaux d'encodeur, après l'exécution de cette fonction.
Signaux
d'encodeur
A
B
IN
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FSetIP
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 0,9ms
Exécution de la
fonction "FSetIP"
La position effective est écrite dans le
module H3 et l'indicateur d'état "IPuls"
est mis à "1".
FSetIP
Module H3
:
oui
A et B et IN = 0
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