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Ecriture des programmes pour le module H3
7.1.4 Transfert des données CPU <--> Module H3
PCD7.R2..
Axe 1
Mémoire,
registre,
indicateur
Axe 2
Mémoire,
registre,
indicateur
Axe n
Le module H3 est géré par les deux blocs de fonction (FB) "AxInit" et
"AxHndlg" et les données mémorisées, specifiques à chaque axe. Les
blocs de registres et des indicateurs déclarés par chaque axe stockent les
parametres et pourront être échangés en lecture et écriture avec le
module H3. En précisant le numero d'un axe (Ai), le bloc registre (RAi)
et des indicateurs (FAi), l'ensemble des données spécifiques à l'axe (i)
sera utilisé par le module H3.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Edition 04.91
Blocs de fonction
AxInit (Initialisation)
Paramètre:
A1 (numero d'axe)
RA1 (bloc registre)
FA1 (champ d'indicat.)
AxHndlg (Traitement)
Paramètre:
A1 (numero d'axe)
RA1 (bloc registre)
FA1 (champ d'indicat.)
AxInit (Initialisation)
Paramètre:
A2 (numero d'axe)
RA2 (bloc registre)
FA2 (champ d'indicat.)
AxHndlg (Traitement)
Paramètre:
A2 (numero d'axe)
RA2 (bloc registre)
FA2 (champ d'indicat.)
AxInit (Initialisation)
Paramètre:
An (numero d'axe)
RAn (bloc registre)
FAn (champ d'indicat.)
AxHndlg (Traitement)
Paramètre:
An (numero d'axe)
RAn (bloc registre)
FAn (champ d'indicat.)
7-7
PCD4.H3..
Axe 1
Axe 2
Axe n-1
Axe n
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