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9-28
Edition 04.91
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TR
ETR
;----------------------
TR
ETR
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TR
ETR
;----------------------
TR
sth
ETR
;----------------------
TR
stl
anl
ETR
;----------------------
TR
sth
anl
ETR
;----------------------
ESB
20
; motion 2
I
15
; ld vel. & counter
O
18
; empty
21
; empty
I
18
; empty
O
14
; empty
22
; empty
I
15
; ld vel. & counter
O
16
; ld posrel,start
23
; on dest ?
I
16
; ld posrel,start
O
17
; dec cnt & ld timer
f
OnDest+FA1 ; on destination ?
24
; cnt & time=0
I
17
; dec cnt & ld timer
O
18
; empty
c
100
t
0
25
; cnt>0 & t=0
I
17
; dec cnt & ld timer
O
16
; ld posrel,start
c
100
t
0
© SAIA-Burgess Electronics SA
Exemples didactiques d'application
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