Publicité
7-52
Edition 04.91
FRdSP
Symbole
RSetP Register Setpoint Position
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Read Setpoint Position
- Lire la consigne de position
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction lit la position de consigne instantanée à la sortie du généra-
teur du profil de vitesse et la copie dans le registre "RSetP". La différence
entre cette position de consigne et la position réelle est transmise au
régulateur PID.
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Consigne de position
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Le facteur k a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA". Le registre "MCFac" est lu par la fonction ci-dessus et il est
utilisé pour la conversion de la position à partir d'un nombre d'impulsions
en une mesure métrique.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FRdSP
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,3ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-3
non
R
FRdSP
RSetP
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
Publicité
