Cause:
Aucune consigne de fréquence n'est disponible pour le Terminal Module 41 (TM41). La sortie des voies A/B est figée.
Causes possibles :
- L'entrée connecteur p4420 n'est pas connectée.
- Le capteur pilote n'est pas à l'état "prêt" (capteur en stationnement ou jeu de paramètres capteur non paramétré).
- Un défaut est présent sur le TM41.
- Le TM41 se trouve en mode mise en service (p0010 > 0).
- Le composant TM41 n'est pas connecté à DRIVE-CLiQ.
Remède:
- Connecter l'entrée connecteur p4420 correctement.
- Mettre le capteur à pilote l'état "prêt".
- Supprimer les défauts sur TM41.
235227
<Emplacement>Commutation d'EDS / modification de jeu de paramètres codeur non prise en
charge
Objet
A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
-
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
Les cas d'application suivants ne sont pas pris en charge par le Terminal Module 41 (TM41) :
- Le capteur connecté par l'entrée connecteur p4420 a effectué une commutation de jeu de paramètres EDS.
- Le capteur connecté au TM41 a été reparamétré de telle sorte que la mesure de position du capteur doit être interprétée
de nouveau.
C'est par exemple le cas lorsque le sens du moteur est modifié (p0410, p1821) ou que la résolution fine est modifiée (p0418).
Dans ce cas, il peut se produire une modification brusque de la mesure de position du capteur (consigne de position du
TM41) qui ne doit pas être transmise au TM41.
Remède:
Régler l'entrée connecteur p4420 = 0 et reconnecter.
235228
<Emplacement>TM: Période d'échantillonnage p4099[3] non valide
Objet
A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI
entraînement :
Valeur de
%1
signalisation :
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause:
La période d'échantillonnage réglée dans p4099[3] pour la simulation du codeur incrémental avec le Terminal Module 41
(TM41) ne correspond à aucune valeur valide. Pour résoudre ce problème, corriger le réglage de p4099[3]. Le système
effectue automatiquement un démarrage à chaud / démarrage partiel.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 :
Une période d'échantillonnage p4099[3] < 125 µs a été réglée.
2 :
p4099[3] ne contient pas un multiple entier du temps de cycle DRIVE-CLiQ.
3 :
- En mode SINAMICS (p4400 = 1), la période d'échantillonnage dans p4099[3] n'est pas un multiple entier de la période
d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) de l'objet entraînement qui fournit la consigne de position (CI:
p4420) pour la simulation de codeur incrémental.
- La période d'échantillonnage du capteur connecté par l'entrée connecteur p4420 (p. ex. un codeur SSI) est plus longue.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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