62
Attendre: axe esclave couplé %2 %3 %4
Paramètres :
%2 = Descripteur d'axe de canal
%3 = Descripteur d'axe de canal
%4 = Descripteur d'axe de canal
Réaction :
wait
63
Arrêt en fin de cycle M0
Réaction :
stop
64
Arrêt en fin de cycle M0
Réaction :
stop
65
L'axe est en butée %2 %3 %4
Paramètres :
%2 = Descripteur d'axe de canal
%3 = Descripteur d'axe de canal
%4 = Descripteur d'axe de canal
Réaction :
wait
66
Commutation maître-esclave active
Réaction :
wait
67
Permutation axiale : axe individuel %2 %3 %4
Paramètres :
%2 = Descripteur d'axe de canal
%3 = Descripteur d'axe de canal
%4 = Descripteur d'axe de canal
Réaction :
wait
68
Arrêt : Destination atteinte après recherche
Réaction :
stop
69
Mode synchrone : broche synchrone
Réaction :
wait
70
Position de coupure de la br. synchrone
Réaction :
wait
71
En attente de la libération de l'axe de transformation %2 %3 %4
Paramètres :
%2 = Descripteur d'axe de canal
%3 = Descripteur d'axe de canal
%4 = Descripteur d'axe de canal
Réaction :
wait
72
Attendre en raison d'un risque de collision
Réaction :
stop
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Stop conditions
1341