Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1213

Cause: Une erreur a été détectée lors de la dynamisation forcée (stop pour test) des entrées/sorties TOR de sécurité sur le TM54F.
Des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
aaaabbcc hex :
aaaa : DO ou F-DI (en fonction de l'étape du test cc), pour lequel l'état attendu n'a pas été atteint (bit 0 = F-DI 0 ou F-DO 0,
bit 1 = F-DI 1 ou F-DO 1, etc.).
bb : cause de l'erreur
bb = 01 hex : erreur interne.
bb = 02 hex : erreur lors de la comparaison des signaux de commutation des deux canaux (F-DI ou DI).
bb = 03 hex : erreur interne.
bb = 04 hex : erreur lors de la comparaison des signaux de commutation des deux canaux (DO de diagnostic).
cc : État du stop pour test dans lequel l'erreur est survenue.
Le format de présentation est le suivant :
État incorrect Esclave : (actions de test)(actions de test) | Étape correspondante pour le maître : (actions de test)(actions de
test) | Description
00 hex : (L1+ARRÊT)(L2+MARCHE) | 0A hex : ( )( ) | Synchronisation / Étape de commutation
0A hex : (L1+ARRÊT)(L2+MARCHE) | 15 hex : ( )( ) | Étape d'attente
15 hex : (L1+ARRÊT)(L2+ARRÊT) | 20 hex : ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Contrôle de 0 V 2.) Étape de commutation sur nouveaux
niveaux
20 hex : (L1+ARRÊT)(L2+ARRÊT) | 2B hex : ( )( ) | Étape d'attente
2B hex : (L1+MARCHE)(L2+MARCHE) | 36 hex : ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Contrôle de 0 V 2.) Étape de commutation sur nouveaux
niveaux
36 hex : (DO OFF)( ) | 41 hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente / Étape de commutation
41 hex : (DO OFF)( ) | 4C hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente
4C hex : (DO ON)( ) | 57hex : (DO ON)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation sur
nouveaux niveaux
57 hex : (DO ON)( ) | 62 hex : (DO ON)( ) | Étape d'attente
62 hex : (DO OFF)( ) | 6Dhex : (DO ON)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation
6D hex : (DO OFF)( ) | 78 hex : (DO ON)( ) | Étape d'attente
78 hex : (DO ON)( ) | 83 hex : (DO OFF)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation
83 hex : (DO ON)( ) | 8E hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente
8E hex : (DO OFF)( ) | 99 hex : (DO OFF)( ) | 1.) Contrôle DO de diagnostic ou DI de diagnostic 2.) Étape de commutation
99 hex : (DO OFF)( ) | A4 hex : (DO OFF)( ) | Étape d'attente
A4 hex : (DO OFF)( ) | AF hex : (DO OFF)( ) | Contrôle DO de diag ou DI de diag
AF hex : (DO État initial)() | C5 hex : (DO État initial)( ) | Étape de commutation
C5 hex : Fin du test
Les états attendus à contrôler dépendent du mode test paramétré (p10047).
Les états attendus suivants sont contrôlés dans les étapes de contrôle lors du test des F-DO :
Le format de présentation est le suivant :
Étape du test (SL MA) : État attendu DO de diag Mode 1 | État attendu DI 20 ... 23 Mode 2 | État attendu DI 20 ... 23 Mode
3
(4C hex 57 hex) : DO de diag = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex) : DO de diag = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex) : DO de diag = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex) : DO de diag = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex) : DO de diag = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Exemple :
Si une erreur se produit dans une étape du stop pour test ayant les causes d'erreur bb = 02 hex ou 04 hex, l'action de test
de l'erreur a eu lieu dans l'étape précédente du stop pour test. Le contrôle de l'état attendu a lieu dans l'étape suivante.
Le maître signale la valeur de défaut 0001_04AF et l'esclave la valeur de défaut 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 est concernée.
bb = 04 hex --> Le contrôle de la DO de diag a échoué.
cc = Le contrôle de l'état attendu a eu lieu dans l'étape AF du stop pour test pour le maître et A4 pour l'esclave.
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
1213