Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1215

Cause: La communication cyclique d'au moins un entraînement avec le Terminal Module 54F (TM54F) n'est pas active.
Causes possibles :
- Au moins un Motor Module / Hydraulic Module a été remplacé (p. ex. remplacement de matériel dans le cadre de
l'installation d'une pièce de rechange).
- Le paramétrage du TM54F (p10010) est incohérent par rapport au nombre d'entraînements pour lesquels sont activées
les fonctions de surveillance de mouvement pilotées par l'entraînement avec TM54F.
- Pour l'entraînement signalé, les "surveillances sûres de mouvement sans sélection" (p9601.5 = 1) ne doivent pas être
paramétrées.
- Un entraînement activé ne peut pas communiquer via DRIVE-CLiQ.
- Le paramètre p10010 du module TM54F maître est différent du p10010 du module TM54F esclave (dans ce cas, F35051
est également signalé).
- Le paramètre p10010 du module TM54F maître ou esclave a été renseigné plus d'une fois avec le numéro d'un objet
entraînement.
- La commande des fonctions de base via TM54F et les fonctions étendues de Safety Integrated ou ncSI sont paramétrées
simultanément.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en binaire) :
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin : configuration incohérente
Bit 0 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 1.
...
Bit 5 = 1 : aucune communication avec l'entraînement 6.
yyyy yyyy bin : Motor Module / Hydraulic Module remplacé ou câble DRIVE-CLiQ d'un Motor Module / Hydraulic Module non
enfiché.
Bit 8 = 1 : le Motor Module / Hydraulic Module a été remplacé par l'entraînement 1 ou ne communique pas.
...
Bit 13 = 1 : le Motor Module / Hydraulic Module a été remplacé par l'entraînement 6 ou ne communique pas.
Remarque :
Tant que cette alarme est présente, aucun entraînement figurant dans la valeur d'alarme, dont les fonctions intégrées de
surveillance de mouvement fonctionnent avec TM54F, n'est débloqué.
Valeur d'alarme = 0 :
Le nombre d'objets entraînement indiqué dans p10010 est différent du nombre d'entraînements ayant des fonctions de
surveillance de mouvement pilotées par l'entraînement débloquées.
Voir aussi : p10010 (SI TM54F Objets entraînement Affectation)
Remède: Vérifier pour l'ensemble des objets entraînements spécifiés dans p10010 si les surveillances de mouvement intégrées sont
débloquées par TM54F (p9601).
Contrôler si F35051 a été également signalé et remédier au problème le cas échéant.
Vérifier si chaque numéro d'objet entraînement n'apparaît au total qu'une seule fois dans les indices de p10010.
Remarque :
Si un entraînement a été désactivé et activé sans établissement préalable de la connexion DRIVE-CLiQ, cette alarme est
également signalée.
Lors du remplacement d'un Motor Module / Hydraulic Module, procéder comme suit :
- Démarrer la fonction de copie pour Node-Identifier sur le TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmer le CRC du matériel sur le TM54F (p9701 = EC hex).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
Pour SINUMERIK :
Le remplacement de composants comportant des fonctions Safety Integrated est pris en charge par le HMI (groupe
fonctionnel "Diagnostic" --> touche logicielle "Liste d'alarmes" --> touche logicielle "Confirmer HW SI" etc.).
La procédure exacte se trouve dans la documentation suivante :
SINUMERIK Description fonctionnelle Safety Integrated
235016 <Emplacement>TM54F: Communication de données utiles avec entraînement non établie
Objet A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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