Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1209

Remède: - Effectuer un acquittement de tous les défauts sur la Control Unit (BI: p2102).
ou
- Effectuer un acquittement sur l'objet entraînement TM54F (BI: p2103, p2104 ou p2105).
Remarque :
L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant.
235004 <Emplacement>TM54F: Temps de cycle de communication non valide
Objet A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de cause du défaut : %1 bin
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: - Le temps de cycle de communication spécifié dans p10000[x] ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de
l'objet entraînement indiqué dans p10010[x].
Tant que ce défaut est présent, les Failsafe Values sont activées dans le TM54F. Aucun des entraînements n'obtient de
déblocage.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en binaire) :
Si un bit est mis à 1 dans la plage bit 0 ... 5, ce qui suit s'applique :
Le temps de cycle de communication spécifié dans p10000[x] ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de l'objet
entraînement indiqué dans p10010[x]. (Si seul p10000[0] est utilisé, cette valeur doit être identique à tous les temps de
cycle de surveillance des objets entraînement utilisés dans p10010[0...5].)
Bit 0 = 1 : p10000[0] ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de p10010[0]
Bit 1 = 1 : p10000[1] ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de p10010[1]
..
Bit 5 = 1 : p10000[5] ne correspond pas au temps de cycle de surveillance de p10010[5]
Si un bit est mis à 1 dans la plage bit 16 ... 21, ce qui suit s'applique :
Bit 16 = 1 : p10000[0] est sélectionné avec une valeur trop basse.
Bit 17 = 1 : p10000[1] est sélectionné avec une valeur trop basse.
..
Bit 21 = 1 : p10000[5] est sélectionné avec une valeur trop basse.
Lors de l'utilisation d'un axe avec les Safety Basic Functions et un TM54F, le temps de cycle de surveillance doit être supérieur
à 500 µs + 8*période d'échantillonnage du régulateur de courant de l'entraînement.
Remarque :
- Cette erreur est également signalée lorsque, pour un entraînement commandé via TM54F, la commande des fonctions de
base via TM54F et les fonctions étendues de Safety Integrated ou ncSI sont paramétrées simultanément.
Valeur de défaut = 0 :
- Après une mise à jour du firmware, le TM54F n'a pas encore été mis hors tension.
- La version du firmware du TM54F connecté est trop ancienne.
Voir aussi : p10010 (SI TM54F Objets entraînement Affectation)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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