Siemens SINUMERIK 828D Manuel page 1223

Remède: Contrôler le câblage de la F-DI correspondante (problèmes de contact).
Si le câblage est correct et s'il n'y a par exemple pas de rupture de fil, il faut vérifier si la fréquence de commutation au niveau
de la F-DI n'est pas trop élevée, et la réduire si nécessaire (les impulsions de commutation doivent être davantage espacées).
Après chaque front au niveau d'une F-DI, il faut au minimum que la durée d'incohérence s'écoule avant le front suivant pour
qu'une nouvelle commutation ait lieu.
Les erreurs de cohérence des entrées TOR de sécurité (F-DI) ne peuvent être acquittées complètement que par un
acquittement sûr (voir p10006) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que l'acquittement sûr n'a pas été
effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
Réglage de la durée d'incohérence pour les manœuvres de commutation rapides des F-DI :
En présence de manœuvres de commutation rapides au niveau des entrées TOR de sécurité (F-DI), la durée d'incohérence
doit éventuellement être adaptée à la fréquence de commutation :
- La durée de période d'une impulsion de commutation cyclique doit être inférieure à la moitié de la durée d'incohérence
(arrondir si nécessaire).
- L'écart entre deux impulsions de commutation doit être supérieur à la durée d'incohérence (arrondir si nécessaire).
- La durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à r10003 (la valeur doit toujours être arrondie au multiple entier
inférieur ou supérieur de la période d'échantillonnage SI r10003). Si une temporisation anti-rebond (p10017 > 0) est
paramétrée, la plus petite durée d'incohérence possible est spécifiée par la temporisation anti-rebond.
- La durée de période d'une impulsion de commutation cyclique doit être inférieure à la moitié de la durée d'incohérence-
p10017 (arrondir si nécessaire).
- L'écart entre deux impulsions de commutation rapides doit être supérieur à la durée d'incohérence+p10017 (arrondir si
nécessaire).
- La durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à r10003
La temporisation anti-rebond doit toujours être réglée sur une valeur inférieure à la durée d'incohérence.
Exemple :
pour une période d'échantillonnage SI de 12 ms et une fréquence de commutation de 110 ms (p10017 = 0), la durée
d'incohérence peut être réglée au maximum comme suit :
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> on obtient la valeur arrondie p10002 <= 36 ms
Étant donné que la durée d'incohérence est arrondie sur des périodes d'échantillonnage SI entières, il convient d'arrondir
sur une période d'échantillonnage SI entière si le résultat n'est pas un multiple d'une période d'échantillonnage SI.
Condition de base pour le réglage de la durée d'incohérence :
la durée d'incohérence des F-DI doit toujours être supérieure à la plus grande période d'échantillonnage SI de tous les
entraînements qui utilisent Safety avec TM54F (p9780/p9500).
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
235152 <Emplacement>TM54: Erreur logicielle interne
Objet A_INF_828, B_INF_828, HLA_828, S_INF_828, S_INF_COMBI, SERVO_828, SERVO_COMBI, TM54F_MA, TM54F_SL
entraînement :
Valeur de %1
signalisation :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Terminal Module 54F (TM54F).
Les entrées et les sorties TOR de sécurité (F-DI, F-DO) du TM54F ont été commutée à l'état sûr.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DO : Failsafe Digital Output (Sortie TOR de sécurité)
Alarmes
Manuel de diagnostic, 07/2021, 6FC5398-8BP40-6DA2
Alarmes SINAMICS
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