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Hauteur maximale du centre de gravité en cas de différences de charge par roue
Si une charge asymétrique est nécessaire en raison du type de la construction montée (p.ex. en cas de grue de chargement,
générateur, faucheuse etc. montés d'un seul côté) il faut demander une autorisation au service PBU/TES si la différence des charges
par roue est supérieure à 10 % des charges par essieu respectives. Dans tous les cas, lors d'une position asymétrique du centre de
gravité de l'ensemble, la hauteur admissible du centre de gravité de l'ensemble doit aussi être descendue proportionnellement à la
différence de la charge par roue, c.à.d. lors d'une asymétrie maximale de 10% il est valable p.ex..:
Formule 4.7.4.2 Auteur du centre de gravité en cas d'asymétrie
4.7.5
Stabilisateurs
Tous les UNIMOG sont équipés en série de stabilisateurs à l'essieu avant et à l'essieu arrière. Ceci garantit des caractéristiques de
conduite acceptables même lors d'une construction annexée ou montée d'un centre de gravité haut. Les stabilisateurs ne doivent pas
être démontées sans l'autorisation par écrit de DaimlerChrysler AG.
4.7.6
Calcul de la vitesse de basculement dans les virages
Lorsque la hauteur du centre de gravité h de la combinaison véhicule/matériel ainsi que l'écartement des roues sont connus, le
coefficient d'adhérance latérale µ
s
µ
=
µ
= Coefficient d'adhérence latérale minimum pour l'introduction du basculement
⋅
k
K
2
h
Formule 4.7.6.1
Si le coefficient d'adhésion pneus/route effectif µ est plus grand que µ
est plus petit que µ
, le véhicule a tendance dans la zone limite à glisser. Le coefficient d'adhésion µ dépend des pneus, de la route et
K
de la vitesse et sa valeur peut pratiquement se situer entre 0 et 1 lors de conditions de route usuelles.
Exemple:
- route verglacée µ ≈ 0.1
- nouveau pneu Unimog sur une route sèche µ ≈ 0.7
= 0.9 ⋅ h
h
max nouvelle
max
pour l'introduction du basculement peut être calculé:
K
, le véhicule a tendance dans la zone limite à se renverser, si µ
K
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