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4.7.2.3 Détermination purement mathématique du centre de gravité de l'ensemble
Pour cela, la position des centres de gravité des différents composants
•
châssis,
•
construction annexée ou montée par rapport au châssis,
•
position éventuelle de la charge utile restante,
•
lest évent. nécessaire, etc.
doit être connue.
De plus, la course de compression des ressorts à l'essieu avant et arrière, occasionnée par la construction montée ou le chargement,
doit être connue.
Ainsi, il en résulte avec une précision suffisante la position du centre de gravité de l'ensemble:
⋅
n
masse
hauteur
du
∑
=
n
h
s
masse
totale
=1
i
Formule 4.7.2.3.1
avec
= nombre des différentes masses
n
X
= mesure de laquelle le centre de gravité est descendu par la compression des ressorts à l'essieu avant et à
ressort
l'essieu arrière
Exemple: véhicule avec les matériels en position de transport
Poids total
Véhicule à vide:
8000 daN
Outil à l'avant
800 daN
Construction au milieu
2000 daN
Equipement à l'arrière
500 daN
X
ressort
⋅
+
8000
daN
880
mm
800
=
h
s
centre
de
gravité
des
masses
−
du
véhicule
/
outil
combinaiso
Position centre de gravité au-dessus du sol:
880 mm
700 mm
1800 mm
750 mm
25 mm
⋅
+
⋅
daN
700
mm
2000
daN
1800
11300
daN
audessus
du
sol
−
n
X
ressort
n
+
⋅
mm
500
daN
750
mm
−
25
=
mm
1003
mm
53
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