Formule: pour l'essieu avant soulevé:
−
Q
G
1
=
⋅
⋅
h
h
h
l
α
S
G
tan
Formule 4.7.2.2.1
Formule: pour l'essieu arrière soulevé
−
Q
G
1
=
⋅ ⋅
+
v
v
h
l
α
S
G
tan
Formule 4.7.2.2.3
Exemple:
Calcul de la position du centre de gravité dans le sens z au-dessus du milieu de la roue
Q
= 4365 daN
V
G = 8500 daN
G
= 3900 daN
V
h´ = 800 mm
= 477 mm
r
stat
= 3250 mm
l
3250
mm
4365
daN
=
⋅
h
s
800
mm
8500
=
h
1177
mm
s
La détermination pratique de la hauteur du centre de gravité doit uniquement être effectuée par des personnes ayant de l'expérience
et en se servant des dispositifs de levage appropriés.
52
+
α
=
r
avec
sin
stat
h
'
α
=
r
avec
sin
stat
l
avec des pneumatiques: 12.5 R 20 MPT
−
3900
daN
⋅
(
3250
mm
)²
daN
−
Q
G
h
'
l
=
⋅
h
h
l
S
h
'
G
Formule 4.7.2.2.2
−
l
Q
G
=
⋅
v
v
h
S
h
'
G
Formule 4.7.2.2.4
−
+
(
800
mm
)²
477
mm
⋅
−
+
h
l
²
h
'²
r
stat
⋅
−
+
l
²
h
'²
r
stat