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Mercedes-Benz UNIMOG 2002 Mode D'emploi page 54

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Formule: pour l'essieu avant soulevé:
Q
G
1
=
h
h
h
l
α
S
G
tan
Formule 4.7.2.2.1
Formule: pour l'essieu arrière soulevé
Q
G
1
=
⋅ ⋅
+ 
v
v
h
l
α
S
G
tan
Formule 4.7.2.2.3
Exemple:
Calcul de la position du centre de gravité dans le sens z au-dessus du milieu de la roue
Q
= 4365 daN
V
G = 8500 daN
G
= 3900 daN
V
h´ = 800 mm
= 477 mm
r
stat
= 3250 mm
l
3250
mm
4365
daN
 
=
h
s
800
mm
8500
=
h
1177
mm
s
La détermination pratique de la hauteur du centre de gravité doit uniquement être effectuée par des personnes ayant de l'expérience
et en se servant des dispositifs de levage appropriés.
52
+
α
=
r
avec
sin
stat
h
'
α
=
r
avec
sin
stat
l
avec des pneumatiques: 12.5 R 20 MPT
3900
daN
(
3250
mm
daN
Q
G
h
'
l
=
h
h
l
S
h
'
G
Formule 4.7.2.2.2
l
Q
G
=
v
v
h
S
h
'
G
Formule 4.7.2.2.4
 
+
(
800
mm
477
mm
+ 
h
l
²
h
r
stat
+ 
l
²
h
r
stat

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