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5.2.10.1
Disposition dans l'espace des arbres articulés
Une disposition dans l'espace est donnée quand la flexion a lieu dans deux plans, c.à.d. quand l'arbre d'entraînement et l'arbre
récepteur se croisent de façon spatialement désaxée. Il n'y a pas de plan commun tel que lors de la flexion W ou Z. Pour
compenser les variations de vitesse de rotation, les extrémités à chape intérieures doivent être décentrées. Cet angle est appelé µ.
Voir Fig. 5.11.
Il est valable:
β
= angle dans l'espace résultant de l'arbre 1
1
β
= angle dans l'espace résultant de l'arbre 2
2
β
= angle de flexion dans l'espace résultant
R
=
2
tan
tan
Des angles de flexion horizontaux et verticaux des deux arbres articulés il résulte l'angle de désaxage µ.
µ
=
2
tan
1
µ µ
=
+
µ
1
β
= angle de flexion dans l'espace résultant
R
β
= angle de flexion (vertical)
v
β
= angle de flexion (horizontal)
h
µ = angle de désaxage
198
β
+
β
2
2
tan
angle de flexion dans l'espace résultant
1
2
tan
tan
β
µ
=
h
1
2
tan
2
tan
tan
β
v
1
2
β
h
2
β
v
2
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