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Signes de formules:
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s
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G
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Q
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stat
G
v
Q
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µ
µ
K
D
F
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s
V
v
k
Hauteur du centre de gravité au-dessus du sol
Distance Centre de gravité - Milieu essieu arrière
Distance Centre de gravité - Milieu essieu avant
Poids total
Charge sur l'essieu arrière
Charge sur l'essieu arrière, le véhicule soulevé à l'avant
Hauteur de laquelle le véhicule a été soulévé
Empattement
Hauteur du centre de gravité au-dessus du milieu de la roue
Rayon statique de pneu
Charge sur l'essieu avant
Charge sur l'essieu avant, le véhicule soulevé à l'arrière
Coefficient d'adhérence pneus/route
Coefficient d'adhérence latérale pour l'introduction du basculement
Diamètre du tournant (plus petit diamètre de tournant que l'UNIMOG peut traverser)
Force
Hauteur du centre de gravité de l'ensemble du véhicule
Ecartement des roues
Vitesse
Vitesse de basculement dans les virages (conditions planes)
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