Mesure de couple (PZD 4, 16 bits)
Pour la mesure de couple, connectez le paramètre cible p8851[3] au paramètre source
r0080 en procédant comme suit :
Tableau 3- 14 Connexion de la mesure de couple
Cible (Puits)
PZD 4
p8851[3]
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_1".
2. Ouvrez la liste pour experts de l'entraînement via le menu contextuel "Liste pour experts".
3. Recherchez le paramètre p8851[3].
4. Connectez le paramètre p8851[3] = PZD 4 aux paramètres r0080 correspondants.
Mesure de position (PZD 5+6, 32 bits)
Pour la mesure de position, connectez le paramètre cible p8851[3] au paramètre source
r0482 en procédant comme suit :
Tableau 3- 15 Connexion de la mesure de position
Cible (Puits)
PZD 5+6
p8861[4]
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez l'entraînement, par ex. "Entraînement_1".
2. Ouvrez la liste pour experts de l'entraînement via le menu contextuel "Liste pour experts".
3. Recherchez le paramètre p8861[4].
4. Connectez le paramètre p8861[4] = PZD 5+6 aux paramètres r0482[0...2]
3.6.2.3
Connexion d'un autre objet d'entraînement
Pour la connexion de l'objet entraînement suivant (Single Motor Module 2), répétez les
étapes décrites aux chapitres "Connexion du tampon de réception (Page 104)" et
"Connexion du tampon d'émission (Page 107)".
Lors de l'exécution de ces étapes, sélectionnez, dans le navigateur de projet, l'option
"Entraînement_2" , etc.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0DP0
3.6 Connexion des données de process dans le tampon d'émission et de réception
Source
r0482
correspondants pour le codeur correspondant.
Source
Signification
r0080
Couple Mesure
Signification
Mesure de position
Mise en service
111