Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1351

Description : Réglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal de retour de l'intégrateur.
L'intégrateur du régulateur de vitesse est reparamétré en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par le
biais d'une rétroaction.
Définition :
p1494 < 0,25 (2 x p0115[1]) --> Le filtre PT1 est désactivé, seul l'intégrateur est effectif.
p1494 >= 0,25 (2 x p0115[1]) --> Le filtre PT1 est activé et remplace l'action exclusive de l'intégrateur.
Interdépendance : Voir aussi : p1495
Remarque
Applications :
Les déplacements avec consigne nulle et frottement statique dominant peuvent être empêchés au prix d'un écart de
régulation persistant (écart de statisme). Ainsi, on peut éviter par exemple l'oscillation à l'arrêt d'un axe asservi en
position (effet Stick-Slip) ou un dépassement lors du déplacement par pas micrométriques.
p1494[0...n] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste de temps / Rég_n T_rétro intg
SERVO_DBSI Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal de retour de l'intégrateur.
L'intégrateur du régulateur de vitesse est reparamétré en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par le
biais d'une rétroaction.
Définition :
p1494 < 2 x p0115[1] --> Le filtre PT1 est désactivé, seul l'intégrateur est effectif.
p1494 >= 2 x p0115[1] --> Le filtre PT1 est activé et remplace l'action exclusive de l'intégrateur.
Remarque
Applications :
Les déplacements avec consigne nulle et frottement statique dominant peuvent être empêchés au prix d'un écart de
régulation persistant (écart de statisme). Ainsi, on peut éviter par exemple l'oscillation à l'arrêt d'un axe asservi en
position (effet Stick-Slip) ou un dépassement lors du déplacement par pas micrométriques.
On évite aussi les contraintes de torsion sur les axes mécaniquement solidaires (p. ex. broches synchrones, axes maître-
esclave).
p1494[0...n] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste de temps / Rég_v T_rétro intg
SERVO_DBSI (Lin) Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.00 [ms]
Description : Réglage de la constante de temps du filtre PT1 pour le signal de retour de l'intégrateur.
L'intégrateur du régulateur de vitesse est reparamétré en filtre PT1 (comportement de passe-bas de 1er ordre) par le
biais d'une rétroaction.
Définition :
p1494 < 0,25 (2 x p0115[1]) --> Le filtre PT1 est désactivé, seul l'intégrateur est effectif.
p1494 >= 0,25 (2 x p0115[1]) --> Le filtre PT1 est activé et remplace l'action exclusive de l'intégrateur.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1000.00 [ms]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1000.00 [ms]
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 5040,
5042, 5210
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 5040,
5042, 5210
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
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