Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1293

Remarque
Concernant bit 07 :
L'interpolateur n'est actif qu'en mode PROFIBUS isochrone et lorsque le maître reçoit le signe de vie (STW2.12 ...
STW2.15). De plus, lorsque le servo-contrôle dynamique (DSC) est actif, il intervient un temps mort supplémentaire de
la durée d'une période d'échantillonnage du régulateur de vitesse.
Concernant bit 10 :
Le signal de commande anticipatrice via l'entrée connecteur p1430 lorsque p1402.4 = 1 (commande anticipatrice de
couple-vitesse avec capteur) ne prend effet que lorsque p1400.10 = 0 (concernant le filtre de consigne 2).
Concernant bit 11 :
Si le moteur tourne lors du déblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 1 (valeur de départ = consigne) avec
le signe adapté.
Si le moteur est à l'arrêt lors du déblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 0 (valeur de départ = 0,0).
Concernant bit 12 :
S'il y a passage du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur en cours d'accélération (seuil de
p1404), on recommande p1400.12 = 0.
S'il y a passage du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur à vitesse constante (p. ex. avec une
commutation DDS ou en cas de défaillance du capteur via p0491), on recommande p1400.12 = 1.
Concernant bit 17 :
Pour prévenir les cycles limite (dus p. ex. aux couples perturbateurs) sur les DSC avec gain de boucle élevé, la sortie du
régulateur de position peut être limitée via une racine selon la capacité de décélération actuellement disponible de
l'entraînement. Pour ce faire, le moment d'inertie total (J_tot) doit être paramétré précisément (déterminer le moment
d'inertie p0341, p0342 et p1498 éventuellement à l'aide de l'identification des paramètres moteur). L'activation de la
limitation est affichée dans r1407.19.
La dynamique du régulateur de position n'est plus linéaire en raison de la limitation en valeur absolue au-delà de n[tr/
min] = 0,91 x C_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_tot[kgm²]) (C_max, voir r1538, r1539). L'utilisation de la commande
anticipatrice de vitesse est donc recommandée.
Concernant bit 18 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1) est activé.
Lorsque la fonction est activée, le résultat de l'estimateur d'inertie est indiqué dans r1493.
La fonction suppose que les variations de vitesse s'effectuent sans modification de charge. Si une variation de vitesse doit
s'effectuer lors d'une modification de charge, le moment d'inertie estimé doit être gelé pendant ce temps via l'entrée
binecteur p1502.
Concernant bit 22 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1) est activé et que l'estimateur
de moment d'inertie est activé (p1400.18 = 1).
Pour bit = 0 :
La valeur de départ après la suppression du blocage des impulsions est le moment d'inertie paramétré (p0341 * p0342
+ p1498).
Pour bit = 1 :
La valeur de départ après la suppression du blocage des impulsions est la dernière valeur estimée pour le moment
d'inertie.
Concernant bit 26 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1) est activé et que l'estimateur
de moment d'inertie est activé (p1400.18 = 1).
Concernant bit 27 :
Lorsque ce bit est mis à 1, la limite de couple d'un réducteur force présent n'est pas prise en compte dans la limitation
de couple qui en résulte.
Pour bit = 0 :
Estimation de la charge possible également lors de modifications de la consigne de vitesse.
Recommandé lorsque le profil de déplacement ne comprend aucune consigne de vitesse constante (p. ex. des consignes
de vitesse sinusoïdales).
Pour bit = 1 :
Les modifications de la consigne de vitesse empêchent l'estimation de la charge.
Recommandé lorsque le profil de déplacement comprend des consignes de vitesse constantes. Entraîne une estimation
plus précise de la charge et de l'inertie.
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
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