Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1295

Remarque
Concernant bit 07 :
L'interpolateur n'est actif qu'en mode PROFIBUS isochrone et lorsque le maître reçoit le signe de vie (STW2.12 ...
STW2.15). De plus, lorsque le servo-contrôle dynamique (DSC) est actif, il intervient un temps mort supplémentaire de
la durée d'une période d'échantillonnage du régulateur de vitesse de rotation.
Concernant bit 10 :
Le signal de commande anticipatrice via l'entrée connecteur p1430 lorsque p1402.4 = 1 (commande anticipatrice de
poussée-vitesse avec capteur) ne prend effet que lorsque p1400.10 = 0 (concernant le filtre de consigne 2).
Concernant bit 11 :
Si le moteur tourne lors du déblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 1 (valeur de départ = consigne) avec
le signe adapté.
Si le moteur est à l'arrêt lors du déblocage des impulsions, on recommande p1400.11 = 0 (valeur de départ = 0,0).
Concernant bit 12 :
S'il y a passage du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur en cours d'accélération (seuil de
p1404), on recommande p1400.12 = 0.
Si une commutation du fonctionnement avec capteur au fonctionnement sans capteur à vitesse constante est effectuée
(p. ex. avec une commutation DDS ou en cas de défaillance du capteur via p0491), on recommande p1400.12 = 1.
Concernant bit 17 :
Pour prévenir les cycles limite (dus p. ex. aux forces perturbatrices) sur les DSC avec gain de boucle élevé, la sortie du
régulateur de position peut être limitée via une racine selon la capacité de décélération actuellement disponible de
l'entraînement. Pour ce faire, la masse totale (m_tot) doit être paramétrée précisément (déterminer la masse p0341,
p0342 et p1498 éventuellement à l'aide de l'identification des paramètres moteur). L'activation de la limitation est
affichée dans r1407.19.
La dynamique du régulateur de position n'est plus linéaire en raison de la limitation en valeur absolue au-delà de v[m/
min] = 5,7 x F_max[N] / (Kv[1000/min] x m_tot[kg]) (F_max, voir r1538, r1539). L'utilisation de la commande
anticipatrice de vitesse est donc recommandée.
Concernant bit 18 :
Prend uniquement effet lorsque le module de fonction "Estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1) est activé.
Lorsque la fonction est activée, le résultat de l'estimateur d'inertie est indiqué dans r1493.
La fonction suppose que les variations de vitesse s'effectuent sans modification de charge. Si une variation de vitesse doit
s'effectuer lors d'une modification de charge, la masse estimée doit être gelée pendant ce temps via l'entrée binecteur
p1502.
p1402[0...n] Régulation de courant et modèle de moteur Configuration / Rég_crt config.
SERVO_DBSI Modifiable : T
Type de données : Unsigned16
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
-
Description : Réglage de la configuration pour la régulation de courant et le modèle de moteur.
Champ de bits : Bit
01
02
03
04
05
06
12
Paramètres machine et paramètres
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Nom du signal
Stationner capteur pour n_mes > p1404
Adaptation du régulateur de courant active
Limitation puissance de décrochage en fonctionnement en
moteur
Commande anticipatrice de couple et de vitesse avec capteur
Commande anticipatrice Chute de tension au niveau de
résistance
Puissance de décrochage augmentée
Caractéristique Lq basée sur modèle
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
-
État logique 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : -
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0000 0000 0000 0100 bin
État logique 0 DF
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
Non -
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