Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1352

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
Remarque
Applications :
Les déplacements avec consigne nulle et frottement statique dominant peuvent être empêchés au prix d'un écart de
régulation persistant (écart de statisme). Ainsi, on peut éviter par exemple l'oscillation à l'arrêt d'un axe asservi en
position (effet Stick-Slip) ou un dépassement lors du déplacement par pas micrométriques.
On évite aussi les contraintes de torsion sur les axes mécaniquement solidaires (p. ex. broches synchrones, axes maître-
esclave).
p1495[0...n] Rétroaction intégrateur Seuil de vitesse / Rétro_int seuil_v
HLA_DBSI Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : -
Min :
0.000 [m/min]
Description : Réglage du seuil de vitesse pour la rétroaction de l'intégrateur.
Interdépendance : Voir aussi : p1494
p1497[0...n] CI: Moment d'inertie Normalisation Source de signal / M_inert Norm S_sig
SERVO_DBSI Modifiable : T, U
Type de données : Unsigned32 / FloatingPoint32 Index dyn. : CDS, p0170
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation du moment d'inertie du moteur.
IMPORTANT
Ce paramètre est sans effet lorsque la fonction "Estimateur de moment d'inertie" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) est
activée.
p1497[0...n] CI: Masse Normalisation Source de signal / Masse Norm S_sig
SERVO_DBSI (Lin) Modifiable : T, U
Type de données : Unsigned32 / FloatingPoint32 Index dyn. : CDS, p0170
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
-
Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la masse du moteur.
IMPORTANT
Ce paramètre est sans effet lorsque la fonction "Estimateur de moment d'inertie" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) est
activée.
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Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : 4_1
Normalisation : -
Max :
120000.000 [m/min]
Calculé : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : PERCENT
Max :
-
Calculé : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : PERCENT
Max :
-
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 4965
Sélection du système d'unités :
p0505
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.010 [m/min]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 5042,
5210, 6030, 6031
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 5042,
5210
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
1
Paramètres machine et paramètres