Siemens SINUMERIK ONE Manuel page 1350

Paramètres SINAMICS
4.2 Paramètres SINAMICS
r1493 CO: Moment d'inertie total / M_inertie tot
SERVO_DBSI Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
- [kgm²]
Description : Affichage et sortie connecteur pour le moment d'inertie total paramétré.
La valeur est calculée comme suit : (p0341 * p0342) + p1498.
La normalisation via p1497 n'est pas prise en compte.
Lorsque l'"estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) est activé et la normalisation désactivée (CI : p1497 = 1) :
la valeur actuellement estimée de l'estimateur d'inertie est affichée dans ce paramètre.
Interdépendance : Voir aussi : p1300, p1402, p1404, p1497
Remarque
Le moment d'inertie total paramétré avec pondération par normalisation via p1497 influe sur la commande anticipatrice
de vitesse-couple.
La commande anticipatrice de vitesse-couple est activée en fonctionnement sans capteur ou dans le cas de la commande
anticipatrice de vitesse-couple activée avec capteur (p1402.4 = 1).
r1493 CO: Total Masse / Total Masse
SERVO_DBSI (Lin) Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
- [kg]
Description : Affichage et sortie connecteur pour la masse totale paramétrée.
La valeur est calculée comme suit : (p0341 * p0342) + p1498.
La normalisation via p1497 n'est pas prise en compte.
Lorsque l'"estimateur d'inertie" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) est activé et la normalisation désactivée (CI : p1497 = 1) :
la valeur actuellement estimée de l'estimateur d'inertie est affichée dans ce paramètre.
Interdépendance : Voir aussi : p1300, p1402, p1404, p1497
Remarque
La masse totale paramétrée avec prise en compte de p1497 influe sur la commande anticipatrice de vitesse-poussée.
La commande anticipatrice de vitesse-poussée est activée en fonctionnement sans capteur ou dans le cas de la
commande anticipatrice de vitesse-poussée activée avec capteur (p1402.4 = 1).
p1494[0...n] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste de temps / Rég_v T_rétro intg
HLA_DBSI Modifiable : T, U
Type de données : FloatingPoint32
Groupe P : Régulation
Pas pour type de moteur : REL
Min :
0.00 [ms]
1350
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 25_1
Normalisation : -
Max :
- [kgm²]
Calculé : -
Index dyn. : -
Groupe d'unités : 27_1
Normalisation : -
Max :
- [kg]
Calculé : -
Index dyn. : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max :
1000.00 [ms]
Tables de paramètres, 01/2024, A5E48776162D AH
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 5042,
5210
Sélection du système d'unités :
p0100
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [kgm²]
Niveau d'accès : 3
Diagramme fonctionnel : 5042,
5210
Sélection du système d'unités :
p0100
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
- [kg]
Niveau d'accès : 2
Diagramme fonctionnel : 4965
Sélection du système d'unités :
-
Liste pour experts : 1
Réglage d'usine :
0.00 [ms]
Paramètres machine et paramètres