SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation page 9

Documentation MCS32
10-16-63- CURSOR - Affiche ou efface le curseur
10-16-64- CVL - Conversion Chaîne / Long
10-16-65- CVLR - Conversion Chaîne / Long reverse
10-16-66- CVI - Conversion Chaîne / Integer
10-16-67- CVIR - Conversion Chaîne / Integer reverse
10-16-68- DAC - Sorties analogiques
10-16-69- DATE$ - Date Courante
10-16-70- DEC - Décélération
10-16-71- DEC% - Décélération en pourcentage
10-16-72- DELAY - Attente passive
10-16-73- DIFFUSE - génération d'événements
10-16-74- DISPLAY - Afficheur 7 segments
10-16-75- DIV - Division entière
10-16-76- EDIT - Saisie sur terminal
10-16-77- EDIT$
10-16-78- END - Fin de bloc
10-16-79- ENDCAM - Arrêt d'une came
10-16-80- EXIT SUB - Sortie d'un sous-programme
10-16-81- EXP - Exponentiel
10-16-82- FEMAX_S - Limite d'erreur de poursuite
10-16-83- FE_S
10-16-84- FLASHOK - Test la mémoire flash
10-16-85- FLASHTORAM - Transfert de la flash vers la ram
10-16-86- FONT - Sélection police
10-16-87- FOR - Boucle FOR ... NEXT
10-16-88- FORMAT$
10-16-89- FRAC - Partie fractionnelle
10-16-90- GEARBOX - Arbre électrique
10-16-91- GEARBOXRATIO - Change le rapport de réduction d'un arbre électrique
10-16-92- GETDATE - Date courante
10-16-93- GETEVENT - Lecture des événements
10-16-94- GETTIME - Heure courante
10-16-95- GOTO - Saut à une étiquette
10-16-96- HALT - Arrêter une tâche
10-16-97- HLINE - Affichage d'une ligne horizontale
10-16-98- HOME- Prise d'origine
10-16-99- HOME_S- Etat de la prise d'origine
10-16-100- ICORRECTION - fonction de compensation
10-16-101- IF - IF...Then...Else
10-16-102- INKEY- Lit une touche sur le terminal
10-16-103- INP - Lecture d'une entrée TOR
10-16-104- INPB - Lecture d'un bloc 8 entrées
10-16-105- INPUT - Lecture de données
10-16-106- INPUT$ - Lecture de chaînes de caractères
10-16-107- INPW - Lecture d'un bloc de 16 entrées
10-16-108- INSTR - cherche une sous-chaîne
10-16-109- INT - Partie entière
10-16-110- JUMP
10-16-111- KEY - Dernière touche
10-16-112- KEYDELAY - Délai avant répétition d'une touche
10-16-113- KEYREPEAT - Période de répétition d'une touche
10-16-114- LCASE$ - Minuscules
10-16-115- LED - Pilotage des leds
10-16-116- LEFT$ - Partie gauche d'une chaîne
10-16-117- LEN- Longueur d'une chaîne
10-16-118- LIMMAX_S - Etat de la butée maximale
10-16-119- LIMMIN_S - Etat de la butée minimale
10-16-120- LIM_S - Etat des butées
10-16-121- LOADCAMEX - charge une came dans la carte servo
10-16-122- LOADPOINT - Le point d'une came dans la carte servo
R342
EX
- 9 -
187
187
187
187
188
188
188
188
189
189
189
189
190
190
190
191
191
191
191
192
192
192
192
192
193
193
193
194
194
194
195
195
195
195
195
196
196
197
197
198
198
198
198
199
199
199
199
200
200
200
200
201
201
201
201
201
202
202
202
203
SERAD S.A.