Table des Matières
Publicité
Documentation MCS32
copie des données en flash vierge, la MCS ne lance pas les tâches et indique une
erreur 20 sur son afficheur de status.
Voir aussi :
FLASHOK, RAMTOFLASH, FLASHTORAM
10-16-162- RAMTOFLASH – Transfert de la ram vers la flash
Syntaxe :
RAMTOFLASH
Description :
Cette fonction transfert les paramètres et les 1000 premières variables dans la
mémoire flash.
Voir aussi :
RAMOK, FLASHTORAM, FLASHOK
10-16-163- REALTOLONG – Conversion réel / entier long
Syntaxe :
REALTOLONG(<Expression>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction convertit une donnée de type réel en une donnée de type entier long.
Exemple :
A!=Edit(1,1,4,0,0)
B&=RealToLong(A!)
10-16-164- REALTOINTEGER – Conversion réel / entier
Syntaxe :
REALTOINTEGER(<Expression>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction convertit une donnée de type réel en une donnée de type entier.
Exemple :
A!=Edit(1,1,4,0,0)
B%=RealToInteger(A!)
10-16-165- REALTOBYTE - Conversion réel / octet
Syntaxe :
REALTOBYTE(<Expression>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction convertit une donnée de type réel en une donnée de type octet.
Exemple :
A!=Edit(1,1,4,0,0)
B#=RealToInteger(A!)
10-16-166- REGPOS_S– Position capturée
Syntaxe :
<Expression>=REGPOS_S(<Axe>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne la dernière position capturée sur l'axe.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo.
Exemple :
CAPTURE(X,Off,On,10,20,On)
WAIT REG_S(X)
XPosition! = REGPOS_S(X)
Voir aussi :
REG_S, CAPTURE, REGPOS1_S, REGPOS2_S
10-16-167- REGPOS1_S – Position capturée
Syntaxe :
<Expression>=REGPOS1_S(<Axe>)
Types acceptés : Expression : réel
R342
EX
- 216 -
SERAD S.A.
Publicité
Table des Matières
