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Documentation MCS32
5-7-4- Fonction de compensation / décompensation ( carte SRV 85 seulement )
Les fonctions de compensation / décompensation permettent d'effectuer un déphasage
dynamique sur un axe esclave lié à un axe maître. La liaison entre les deux axes doit être de type
arbre électrique (GEARBOX, GEARBOXM), synchronisation (MOVS, MOVSM, MOVSP,
MOVSC) ou came (CAM, CAMC).
A) Fonction de compensation immédiate : ICORRECTION (SRV 85)
Cette fonction permet d'appliquer un mouvement de correction sur un axe esclave pendant une
distance de l'axe maître.
L'esclave devra au préalable être lié à un maître par une fonction d'arbre électrique ou de
mouvement synchronisé.
Au mouvement de synchronisation normal de l'esclave, on superpose le mouvement suivant :
Pendant que le maître parcourt une « distance maître », on ajoute un déplacement « distance
esclave » avec une accélération et une décélération sur une distance maître de « distance
d'accél ».
Syntaxe :
ICORRECTION(<Esclave>,<Maître>,<Dist.maître>,<Dist.esclave>,<Dist. d'accél>)
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la compensation (SRV 85 seulement )
<Maître> : Nom de l'axe maître ( carte servo ou codeur : SCD 22, SRV 15, SRV 85 ... )
<Dist.maître>: Intervalle de correction ( distance de déplacement du maître pendant la
correction ).
Si la distance est positive, la correction sera appliquée si le maître avance en sens positif. Si elle
est négative, la correction sera appliquée si le maître avance en sens négatif.
<Dist.esclave> : Correction ( distance de correction apportée à l'esclave ). Si le signe de la
correction est positif, on effectuera une compensation, s'il est négatif on effectuera une
décompensation.
<Dist.d'accél> : Accélération / décélération ( portion d'accélération ou de décélération de
l'esclave sur une distance du maître ).
Vitesse esclave
(unité/s)
Vitesse de base
(Donnée par un
GEARBOX)
Exemple
:
.....
GEARBOX(Esclave,Maître,1,1,1)
STTI(Maître=+)
.....
R342
EX
Calculé par la carte d'axe en fonction de
la distance esclave et les distances maîtres
∆Vitesse
esclave
ICORRECTION
Distance
accélération
Distance décélération
= Distance accélération
Distance maître
- 113 -
Distance maître
(unité)
SERAD S.A.
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