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Documentation MCS32
10-16-185- SETTIME – Fixe l'heure
Syntaxe :
SETTIME(<Heures>,<Minutes>,<Secondes>)
Types acceptés : <Heures>, <Minutes> et <Secondes> : Entier.
Description :
Cette instruction fixe l'heure courante.
Voir aussi :
GETTIME, SETDATE
10-16-186- SETUPCOUNTER – Configure le compteur
Syntaxe :
SETUPCOUNTER(<Axe>,<Entrée>,<Inversion>,<Filtre>)
Types acceptés : <Entrée> : Octet
<Inversion>, <Filtre> : bit
Description :
Cette instruction permet de configurer le compteur
Remarques :
<Axe> : Nom de la carte servo
<Entrée> : Numéro de l'entrée (1 pour l'entrée C1, 2 pour l'entrée C2)
<Inversion> : Choix du front : 0 pour front montant, 1 pour front descendant
<Filtre> : Validation du filtre : 0 pour sans filtrage, 1 pour filtre de 2 ms.
Voir aussi :
COUNTER_S , CLEARCOUNTER
10-16-187- SGN - Signe
Syntaxe :
SGN (<Expression>)
Types acceptés : Expression : Entier long, réel
Description :
Cette fonction retourne un réel égal à -1 pour les nombres négatifs, 1 pour les
nombres positifs et 0 pour les nombres nuls.
Exemple :
a!=SGN(10) 'Résultat : a!=1
10-16-188- SIGNAL – Génération d'événement
Syntaxe :
SIGNAL <Nom>
Description :
Cette instruction génère un événement.
Remarques :
<Nom> doit être le même que dans l'instruction WAIT EVENT. La première tâche
contenant le WAIT EVENT associé prend en compte l'événement et peut
poursuivre son exécution.
Exemple :
Program1
...
WAIT EVENT Ready
...
Voir aussi :
WAIT EVENT, DIFFUSE
10-16-189- SIN - Sinus
Syntaxe :
SIN (<Expression>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette instruction retourne le sinus de <Expression>. <Expression>est exprimée en
radians.
Exemple :
<Expression> doit être une expression numérique.
Voir aussi :
COS, ARCTAN, TAN
R342
EX
Program2
...
SIGNAL Ready
...
- 221 -
SERAD S.A.
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