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Documentation MCS32
Syntaxe 5 et 6 : <Expression>, <Variable> : Entier long
Description :
Cette fonction permet de lire ou d'écrire une variable à distance dans le
dictionnaire de la carte CANopen de la MCS.
Remarques :
<Carte> doit être une carte CANopen. <Index> et <Sub-Index> doivent se référer à
un élément du dictionnaire distant. Il est nécessaire de préciser les paramètres client
et serveur SDO de la carte avant de pouvoir envoyer une lecture ou une écriture de
variable à distance.
11-3-9- PDOEVENT – Test l'arrivée d'un PDO
Syntaxe :
<Variable> = PDOEVENT (<Carte>, <N°PDO>)
Limites :
<N°PDO> : de 01h à 08h
Types acceptés : <Variable>, <N°PDO> : Octet
Description :
Cette fonction permet de connaître si une demande d'un PDO est effective.
Remarques :
<Carte> doit être une carte CANopen. Il est nécessaire de préciser les paramètres
de transmission du PDO pour pouvoir recevoir un PDO.
11-3-10- PDO - Lecture ou écriture des données par un PDO
Syntaxe 1 :
PDO (<Carte>, <N°PDO>, <Donnée>)
Syntaxe 2 :
<Variable> = PDO (<Carte>, <N°PDO>)
Limites :
<N°PDO> : de 01h à 08h
<Donnée>, <Variable> : chaîne de caractères
Types acceptés : <N°PDO> : Octet
<Donnée>, <Variable> : chaîne de caractères
Description :
Cette fonction permet de lire ou d'envoyer un PDO.
Remarques :
<Carte> doit être une carte CANopen. Il est nécessaire de préciser les paramètres
de transmission du PDO pour pouvoir recevoir un PDO.
11-3-11- SETUPCAN - Paramétrage d'un message
Syntaxe :
SETUPCAN (<Carte>, <TX COBID>, <RX COBID>)
Types acceptés : <TX COBID>, <RX COBID> : entier long
Description :
Cette fonction permet de configurer les COBID de réception et de transmission
avant l'envoi d'un message.
Remarques :
<Carte> doit être une carte CANopen.
11-3-12- STARTCAN – Démarrage d'une carte CANopen
Syntaxe :
STARTCAN (<Carte>, <Node ID>, <Fréq>)
Limites :
<Node ID> : de 01h à FFh
<Fréq> : de 1 à 8
Types acceptés : <Node ID>, <Fréq> : octet
Description :
Cette fonction permet de relier la carte CANopen au réseau.
Remarques :
<Carte> doit être une carte CANopen.
11-3-13- STOPCAN – Arrête une carte CANopen
Syntaxe :
STOPCAN (<Carte>)
Description :
Cette fonction permet d'enlever la carte correspondante du réseau CANopen.
R342
EX
- 240 -
SERAD S.A.
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