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Documentation MCS32
: Paramètre précédent
ESC : sortie du menu ou retour au menu général
Les paramètres ACC_P, DEC_P et VEL_P ne seront pris en compte que par les prochaines
instructions ACC%, DEC% et VEL%.
Affectation des paramètres pour la carte SRV85 :
01 : ACC_P
02 : BANDWIDTH Bande passante du Filtre
03 : GFILTER_P
04 : CONSINV_P
05 : CONSMAX_P Saturation du couple
06 : DEC_P
07 : DISHOME_P
08 : ENCINV_P
09 : ENCODER_P Résolution du codeur
10 : FEMAX_P
11 : FILTER_P
12 : FREQ_P
13 : GDER_P
14 : GINT_P
15 : GPROP_P
16 : GTORQUE
8-5-4- Sous-menu manuel pour un axe
Sous-menu manuel : MANUMCS pour un axe
Syntaxe : CALL _MANUMCS
Touches :
F1 : mouvement en sens négatif F2 : mouvement en sens positif
F3 : mode de déplacement
F5 : remise à zéro de la position F6 : asservissement
F7 : départ d'un mouvement
: slot précédent
: incrémente la vitesse
ESC : sortie du menu ou retour au menu général
Modes : Abs : Mouvement absolu à la position absolue définie par VALUE (F4)
R342
EX
: paramètre suivant
Accélération par défaut
Gain du Filtre réjécteur
Inversion de la consigne
Décélération par défaut
Dégagement
Inversion du codeur
Erreur de poursuite max
Activation du filtre réjécteur 28 : SIN_P
Fréquence centrale du filtre 29 : UNITREV_P Unité par tour
Gain dérivé
Gain intégral
Gain proportionnel
Constante de couple
F4 : valeur ou type d'home
F8 : arrêt d'un mouvement
: slot suivant
: diminue la vitesse F12 : passe de 5 à 80%
MOD : modification d'un paramètre
17 : HOME_P
Type de prise d'origine
19 : LIMMAX_P Butée max
20 : LIMMIN_P
Butée min
21 : LIM_P
Activation des butées
22 : MODULO_P Activation du modulo
23 : MODVAL_P Valeur du modulo
24 : OFFSET_P
Offset consigne analogique
25 : OUTVEL_P Anticipation de vitesse
26 : POSMIN_P
Fenêtre de position
27 : SINVAL_P
Valeur du sinus
Accélération sinus
30 : VELFF_P
Anticipation d'accélération
31 : VELHOME_P Vitesse de prise d'origine
32 : VEL_P
Vitesse par défaut
33 : ZERO_P
Zéro programme
- 150 -
SERAD S.A.
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